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无人机系（xì）列

LH-MJY3200系列

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LH-MJY3200系列
所属分类：无（wú）人机系列

基本性（xìng）能:
LH-MJY3200-039型机体为垂起（qǐ）机（jī）体，全机使用3K碳纤维预浸料，成型工艺采用金属模具一次性（xìng）铺层成（chéng）型，确（què）保了纤维的（de）连续性（xìng）和加强部位的力学性能，保（bǎo）证（zhèng）了飞（fēi）行器的结构轻而达到（dào）更合适（shì）的（de）刚性及强度。

联（lián）系方（fāng）式:
青岛（dǎo）雷（léi）震子科技有限（xiàn）公司 电（diàn）话：+86-532-55676650 +86-17864191360
邮箱：1353006353@qq.com
联系人：毛安南
地址（zhǐ）：山（shān）东省青岛市高新区（qū）汇智桥（qiáo）路151号（hào）中科研发（fā）城A1号楼14层1402室

意（yì）向提（tí）交

产品（pǐn）特（tè）点

有效（xiào）荷载

6公斤

续（xù）航时间

最长210min

抗雨性能
IP54/小（xiǎo）雨

无线（xiàn）传输
数（shù）据链加
图传融（róng）为（wéi）一（yī）体

抗风等级
高达（dá）7级

起飞（fēi）海拔
0-5000米

挂载平台
适配各种（zhǒng）应用（yòng）吊舱

起飞（fēi）重量
最大25kg

链（liàn）路中（zhōng）断（duàn）
返航

技术指标

LH-MJY3200-039型垂起固定翼机体（tǐ）技（jì）术（shù）指标（biāo）
外形尺寸	翼展3.2m，长度2m
机体重量	5.2kg
最大起飞重（chóng）量	25kg
推荐起飞重量	20kg
航时	210min（空载）、90min（4.5kg载（zǎi）重）
推荐挂（guà）载	＜6kg
尾推（tuī）电机/电（diàn）调（diào）	AT5330/AT115A
尾推螺（luó）旋桨	19寸
旋翼电（diàn）机（jī）/电调	6系/60A
旋翼（yì）螺旋桨	22寸
电池	12块6S 33Ah
起飞海拔（bá）	＞5000米（高原型（xíng））
防护等级/防雨	IP45/小（xiǎo）雨
环境（jìng）适应型	满足GJB150A-2009中相关环境要求
LH-MJY3200-039型机体尺寸参数（shù）
对称电（diàn）机轴（zhóu）距	3200mm
电机座内径（jìng）	直径72mm
电池仓尺寸	400x150x140mm（长x宽x高）
设备仓尺度	350x150x120mm（长x宽x高）
起落架高度（dù）	294mm

飞行平台

机型：采用固（gù）定翼（yì）与多旋翼结合（hé）的复合（hé）翼布局形式（shì）；
机身材质（zhì）：碳（tàn）纤（xiān）维+航（háng）空复（fù）材
动力系统：锂电动力系统
翼展长3.2m，机身长（zhǎng）1.75m；
最大起飞总重（chóng）25g，最大任务载荷5kg；
无（wú）需人工干预垂直起降，降（jiàng）落（luò）点偏移量≤20cm；
续航（háng）时间3.5h；
最大航程270km
巡（xún）航速度90km/h，最大平飞（fēi）速度≥120km/h;
抗风≥7级；
起飞（fēi）海拔≥3500m，平飞升（shēng）限≥6000m；
最（zuì）大控（kòng）制半径15km
海（hǎi）平面爬升速（sù）度4m/s
防（fáng）尘（chén）防水级别：IP54
工作温度-20℃-60℃
模块化设计，具有快速组装和拆（chāi）收功能，组装（zhuāng）和拆收（shōu）时间（jiān）均（jun1）小于5min；
空速管具（jù）有低（dī）温自动（dòng）加热排（pái）水功能，防（fáng）治（zhì）高海（hǎi）拔、低温、高湿等（děng）复（fù）杂（zá）环境下空速管结冰；
平（píng）飞模式时（shí），四旋翼螺（luó）旋桨具有锁止（zhǐ）功能，使四旋翼螺（luó）旋桨保持顺桨平飞，减少气动阻力（lì）；
飞行平台具（jù）有机载双（shuāng）GPS测（cè）量航向（xiàng）角度功能；
飞行平台任务舱内（nèi）具有光电吊舱（cāng）快拆机构。便于在任（rèn）务（wù）前和结束任（rèn）务后吊舱快速（sù）拆卸；
夜航能力：具有航行指（zhǐ）示灯；
飞行姿（zī）态平稳（wěn）度：俯（fǔ）仰（yǎng）角平稳度≤4°，滚转角平稳度≤5°，偏航（háng）角平稳（wěn）度（dù）≤3°；
图传方（fāng）案采用图（tú）数一体方案，频率（lǜ）2.4GHz，控制距离15公里（标准版（bǎn），可定制（zhì））；
飞行控制偏差：航迹偏差≤0.5m，标（biāo）准（zhǔn）差≤0.3m；
悬停（tíng）控制偏差：水（shuǐ）平（píng）偏差≤0.3m，垂直偏差≤0.3m；
搭载能力：具备（bèi）同时搭载双光（guāng）光电吊舱（cāng）、图传、正射相机的能（néng）力；
扩展性（xìng）：可换装激光雷达等其（qí）他传感器。

飞控与导航（háng）系（xì）统

支持全流程全自主飞行；
差（chà）分GNSS系统支持GPS、GLONASS、Galileo、BDS四星八频信号；
具备地面（miàn）站监控功能，可在（zài）地（dì）面（miàn）站实时监控（kòng）无人机运行状态；
应急处置能力：具有近（jìn）地规避功能；
温度补偿，全部传感器可在-20度（dù）~70度范围内进行温度补偿；
传（chuán）感器集成，具有3轴（zhóu）加（jiā）速度计（jì），3轴（zhóu）角（jiǎo）速（sù）度计，磁传感（gǎn）器，动静压（yā）传（chuán）感器；
黑（hēi）匣子，以50Hz的频率（lǜ）可以存储（chǔ）4小时的详（xiáng）细飞行数据；
航路点，≥800个（gè）；
更（gèng）新频率，≥200Hz；

宽（kuān）带链（liàn）路（lù）

★配（pèi）置双遥（yáo）测遥控链路，其中一条链路（lù）断开，可切换至（zhì）另外一条链路（lù）；
工作（zuò）频段满足工信部关于（yú）无人机驾驶（shǐ）航空器（qì）系（xì）统的相关要求；
最大码率≥8Mbps；
传输视频分（fèn）辨率≥1080P 50fps；
视频边界（jiè）满端到端延时≤200ms；
★作用（yòng）距离≥15km（可（kě）定制）；
射频功率≤2W；

地面（miàn）指控站

地面指控站为手持式地面操作终端，集（jí）成7寸高清高亮（liàng）屏幕，屏幕分辨率≥1080P ，总（zǒng）重量（liàng）1kg；

操作系统：安卓；
数图传遥控一体：数据链路、遥控链路（lù）、视频链（liàn）路集（jí）成一（yī）体；
内置（zhì）电池工作时间≥6h，且具备外（wài）接备用电池接入功能；
支（zhī）持USB 投屏到电（diàn）脑或显示（shì）屏幕（mù）；
控制半径≥15公里（标准版，可定制）；
内置GPS，内置4G模块；
工作温度:-20℃~60℃；
支持一机双（shuāng）控功能，可实现飞机与挂（guà）载分开控（kòng）制；
具（jù）备（bèi）吊舱角度控制、变（biàn）焦、红外模（mó）式、画（huà）面切（qiē）换、图（tú）像跟踪、红外校正、OSD显示、亮度（dù）调节、对比度调节、降（jiàng）落指令等（děng）功能（néng）物理按键；
支持标（biāo）准飞行（háng）前检查，自检不（bú）通过（guò）不能起飞；
支持（chí）区域扫描（miáo）、路径扫描、定（dìng）点（diǎn）凝视等多种任务模式，自动规划飞（fēi）行计（jì）划（huá）并执行，提高任（rèn）务效（xiào）率；
综合（hé）显示（shì）系统状（zhuàng）态和任务状态，包括（kuò）：姿态、速度、高度、位置、航线状态、电（diàn）池状态、链路状（zhuàng）态、光电吊舱（cāng）状（zhuàng）态（tài）等信（xìn）息，影像（xiàng）数据（jù）（红外影像（xiàng）包含热图（tú）数据）可（kě）存储和导出，飞（fēi）行（háng）日志数据完整、可存储和导出（chū）；
持自定义视（shì）频OSD显（xiǎn）示信息的内容和语言；
支持航线（xiàn）预览（lǎn）功能（néng），可直观显示航线（xiàn）高度和（hé）地形高度差，避免（miǎn）撞（zhuàng）山事（shì）故；
支持自动迫降（jiàng），出（chū）现故障无法返航至（zhì）预设降落点情况下自（zì）动选择距离最近（jìn）的预设迫降点（diǎn）迫降（jiàng），保证安全；
支持（chí）视（shì）频实（shí）时输出，通（tōng）过网口将光电吊舱视频输入后端设备；